cácmáy kéo bánh đầu tiênđược điều khiển bằng động cơ hơi nước xuất hiện ở Anh và Pháp vào năm 1830; Chúng được sử dụng cho mục đích vận chuyển và quân sự.
Chúng đã được sử dụng cho nông nghiệp ở các quốc gia này kể từ đó và ở Hoa Kỳ từ năm 1890. Các phát minh liên quan đến hệ thống truyền động bánh xích lần lượt được phát minh bởi DA Zagriazhskii của Nga vào năm 1837 và AP Kostikov Almazov vào khoảng năm 1889.
Năm 1888, kỹ sư cơ khí người Nga FA Blinov đã chế tạo và thử nghiệm máy kéo bánh xích được trang bị hai động cơ hơi nước. Trong năm 1893-95, nhà phát minh người Nga LV Mamin tự học đã chế tạo một chiếc xe đẩy có bánh tự hành với động cơ đốt trong. Năm 1901, Công ty Hart Parr ở Hoa Kỳ sản xuất chiếc máy kéo bánh lốp động cơ đốt trong đầu tiên. Bắt đầu từ năm 1912, Công ty Holt ở Hoa Kỳ bắt đầu sản xuất máy kéo bánh xích;
Sau đó chúng được sản xuất bởi Wanderer Dorner ở Đức.
Lô máy kéo đầu tiên được sản xuất tại Liên Xô vào năm 1923 (Fordson Putilovets). Liên Xô bắt đầu sản xuất hàng loạt máy kéo vào năm 1930 và ngừng nhập khẩu máy kéo vào năm 1932 (xem)
Phân loại.
Có sự khác biệt giữa máy kéo nông nghiệp và máy kéo công nghiệp.
Khi được kết hợp một cách thích hợp,-máy kéo nông nghiệp đa năng có thể được sử dụng để cày, xới, gieo hạt, thu hoạch và các nhiệm vụ khác.
Máy kéo nông nghiệp mạnh nhất được sử dụng để phát triển đất hoang và nguyên thủy, loại bỏ gốc cây, dọn sạch bụi cây và cày xới chúng bên dưới. Máy kéo để trồng xen cây cho phép cơ giới hóa việc làm đất xen kẽ, cuốc, xới đất, bón bột và thu hoạch các loại cây trồng như ngô, củ cải đường và bông.
Đặc điểm của máy kéo làm đất là có thể vận hành bằng các công cụ được cài đặt trên thanh công cụ và có thể vận hành giữa các hàng cây trồng và có đường ray rộng (thường có thể điều chỉnh), khoảng sáng gầm cao và bánh xe hẹp hoặc đường ray loại.
Đặc điểm cơ bản của các mẫu máy kéo công nghiệp là lực kéo của chúng cao hơn so với máy kéo nông nghiệp.
Chúng được sử dụng cho các hoạt động đào đất, xây dựng đường và cải tạo đất trong các đơn vị có nhiều công cụ gắn trên thanh công cụ và xe kéo. Nhóm đầu tiên bao gồm máy ủi hoặc lưỡi cày tuyết và máy xúc
Hình 1 Máy kéo bánh lốp: (1) động cơ, (2) vô lăng, (3) cabin, (4) thùng nhiên liệu, (5) cần điều khiển cụm thanh công cụ. (6) Trục dẫn động, (7) Hệ thống treo, (8) hộp số chính, (9) bánh dẫn động, (10) hộp số, (11) ly hợp, (12) bánh trước (có thể điều khiển được)
Cái xô, cái thứ hai bao gồm một cái cạp và một máy san lấp mặt bằng. Theo các điều kiện hoạt động, sử dụng các sửa đổi khác nhau của mô hình cơ bản.
Ví dụ, máy kéo nông nghiệp có các mô hình dành cho vườn nho, đầm lầy, sườn dốc và vườn, trong khi máy kéo công nghiệp có các phiên bản để trồng trọt, trôi dạt và trượt. Máy kéo có thể có thiết bị đẩy dạng bánh xe hoặc đường ray.
Cơ chế và thiết bị.
Bộ nguồn của máy kéo bao gồm động cơ và thiết bị phụ trợ (xem).
Bộ truyền động bao gồm ly hợp, khớp nối, hộp số, cũng như các bộ truyền động chính và cuối cùng (xem bộ truyền lực). Ly hợp ma sát là phổ biến nhất nhưng đôi khi ly hợp thủy lực và ly hợp điện cũng được sử dụng.
Hộp số cơ khí đa tốc độ của máy kéo nông nghiệp có sáu bánh răng, tám bánh răng, 15 tốc độ trở lên, trong khi máy kéo công nghiệp có từ 3 đến 6 tốc độ.
Truyền lưới không đổi hoặc truyền với bánh răng giảm tốc hành tinh ngày càng trở nên phổ biến;
Chúng được sử dụng cho một số máy kéo nước ngoài cũng như các mẫu T-150, T-150K và K-701 của Liên Xô. Mômen xoắn được truyền qua thiết bị truyền động chính tới bánh xích dẫn động của máy kéo bánh xích; Thường là hộp giảm tốc bánh răng côn; Sử dụng bánh răng vi sai trong máy kéo có bánh lốp.
Bộ truyền động cuối cùng thường là một hộp số giảm tốc bánh răng trụ, nằm ở các bánh dẫn động, dùng để tăng tỷ số truyền chung của hộp số và mang lại khoảng sáng gầm xe cần thiết. Các thiết bị truyền động thủy lực và cơ khí thủy lực đã được sử dụng trong một số mô hình thử nghiệm.
Cái trước bao gồm một máy bơm thủy lực và một động cơ thủy lực, trong khi cái sau bao gồm một bộ biến mô và hộp số cơ khí. Để đạt được tốc độ đặc biệt thấp, hộp số được trang bị thêm bánh răng giảm tốc.
Cơ cấu di chuyển của máy kéo bánh lốp bao gồm hệ thống treo, trục, vô lăng và bánh dẫn động, còn lốp là loại lốp khí nén áp suất thấp. Đôi khi hệ dẫn động nửa đường, bánh lồng rộng và răng bánh xích bổ sung được sử dụng để nâng cao-khả năng đi địa hình.
Cơ cấu di chuyển của máy kéo bánh xích bao gồm hệ thống treo, đường ray, bánh xích truyền động, bánh xe chuyển hướng, con lăn hỗ trợ và bánh xích.
Thân máy kéo thường được chế tạo ở các dạng khung được thiết kế khác nhau. Thiết bị điều khiển bao gồm hệ thống lái và dây đai hoặc phanh đĩa. Đối với máy kéo có bánh lốp, việc chuyển hướng thường được thực hiện bằng bánh trước. Để cải thiện khả năng cơ động của máy kéo, đôi khi thiết kế hệ thống lái bốn bánh, điều chỉnh mô-men xoắn của bánh dẫn động hoặc chuyển động quay tương đối giữa phía trước và phía sau máy kéo (thiết kế khung khớp nối).
Chỉ đạo của máy kéo bánh xích
Kiểu. Số lượng mẫu máy kéo sản xuất tại Liên Xô và các chỉ số cho từng mẫu được xác định theo tiêu chuẩn hóa, tức là hệ thống máy được xây dựng dựa trên phương án kỹ thuật đã được thiết lập trước đó, dựa trên sự kết hợp hợp lý các chỉ số lực kéo cho các loại máy kéo với số lượng mẫu cơ bản tối thiểu.
Hạng mục trong tiêu chuẩn hóa là tập hợp các mẫu máy kéo hoặc thiết kế cụ thể với các thông số phân loại thống nhất.
Kiểu cơ bản là loại máy kéo phổ biến nhất trong một danh mục cụ thể. Một sửa đổi là một mô hình thuộc cùng cấp độ với cơ sở nhưng có cấu hình hoặc thiết bị bổ sung khác nhau. Liên Xô và các nước thành viên Hội đồng đã thông qua lực kéo tối đa được tạo ra bởi máy kéo hạn chế trượt làm thông số phân loại cơ bản để hỗ trợ lẫn nhau về kinh tế (COMECON).
Tiêu chuẩn hóa đầu tiên được đề xuất vào năm 1923 nhưng mãi đến năm 1946 nó mới được phát triển và triển khai.
Tiêu chuẩn hóa máy kéo lần thứ hai từ năm 1961 đến năm 1965 được thành lập vào năm 1956. Nó được quy định là tăng tốc độ vận hành lên 5-6 km một giờ và kéo dài tuổi thọ sử dụng lên 2500-3000 giờ.Động cơ và hộp số có thể kéo dài 5000-6000 giờ.
Chúng tôi đã sản xuất máy kéo đáp ứng các tiêu chuẩn công nghệ của thế giới. Điều này bao gồm máy kéo bánh lốp T-40, MTZ-50, T-16, DT-14 và K-700, cũng như máy kéo bánh xích T-74, DT-75 và DET-250. Lần tiêu chuẩn hóa máy kéo thứ ba từ năm 1965 đến năm 1970 bao gồm 13 mẫu cơ bản, với lực kéo từ 6 đến 250 kilonewton (lực 0,6-25 tấn) và một loạt sửa đổi.
Để cải thiện hơn nữa các chỉ số hiệu suất, tiêu chuẩn máy kéo lần thứ tư đã được xây dựng từ năm 1971 đến năm 1980.
Tiêu chuẩn hóa thứ tư đã tăng tốc độ vận hành lên 35 km một giờ, cải thiện tuổi thọ sử dụng trước khi sửa chữa lớn và giảm cường độ lao động bảo trì.
Do tốc độ của máy kéo tăng lên, các bộ phận đàn hồi bổ sung đã được thêm vào để tạo ra hệ thống treo;
Cabin được trang bị lò xo, kín và được trang bị các thiết bị thông gió, sưởi ấm cũng như điều hòa không khí. Giới thiệu tiêu chuẩn hóa sâu rộng các bộ phận và thành phần trong từng danh mục và giữa các danh mục.
Máy kéo dẫn động bằng điện và thủy lực hiện đang được phát triển.
Thiết bị tự động hóa tải máy kéo, vận hành công cụ máy kéo và bảo vệ khẩn cấp sẽ được giới thiệu.
