Lực cản lăn của máy kéo dẫn động bốn bánh chủ yếu là do biến dạng của lốp và đất. Dưới áp lực nặng nề của máy kéo dẫn động bốn bánh, lốp xe bị xẹp và đất bị nén chặt. Trong quá trình lăn của bánh xe, các bộ phận khác nhau của lốp tiếp xúc với mặt đất theo hướng chu vi sau đó bị xẹp và biến dạng, áp lực đất phía trước bánh xe giảm xuống và đất bị biến dạng hướng xuống tạo thành vết bánh xe. , tức là lực cản lăn ngăn không cho bánh xe lăn về phía trước. Có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến lực cản lăn, chủ yếu liên quan đến các yếu tố như độ cứng của mặt đất và độ ẩm trong tải trọng thẳng đứng. Đối với cùng một máy kéo dẫn động bốn bánh, nếu điều kiện mặt đất khác nhau thì lực cản lăn của nó cũng khác nhau. Ví dụ, lực cản lăn nhỏ khi lái xe trên đường xi măng nhựa hoặc mặt đất khô và cứng, và lực kéo của máy kéo dẫn động bốn bánh lớn. Trong cùng điều kiện sử dụng, nếu trọng lượng dồn vào lốp lớn thì độ biến dạng của đất theo phương thẳng đứng cũng lớn và lực cản lăn cũng lớn. Nói chung, việc giảm biến dạng của lốp và biến dạng của đất theo phương thẳng đứng có lợi cho việc giảm lực cản lăn. Nếu máy kéo bốn bánh chạy trên nền đất mềm, sử dụng lốp có áp suất thấp và tăng diện tích đỡ lốp có thể làm giảm biến dạng của đất theo phương thẳng đứng, giảm lực cản lăn và do đó cải thiện lực kéo. Do máy kéo dẫn động bốn bánh chủ yếu được sử dụng để vận hành đồng ruộng và chạy trên nền đất yếu để giảm biến dạng của đất theo phương thẳng đứng, nên máy kéo dẫn động bốn bánh thường sử dụng lốp có áp suất thấp hơn và lốp rộng hơn cũng được sử dụng cho mục đích tương tự. lý do. Trong quá trình vận hành, chúng ta nên chú ý đến sự khác biệt giữa lốp áp suất thấp, lốp giãn nở và lốp cao áp đang sử dụng.
Lực cản của máy kéo là lực cản của máy kéo để dẫn động máy nông nghiệp làm việc, bằng lực kéo của máy kéo qua máy nông nghiệp thông qua thiết bị kết nối. Vì lực kéo bằng truyền động trừ đi lực cản lăn nên việc tăng lực dẫn động và giảm lực cản lăn là những biện pháp hiệu quả để cải thiện lực kéo. Là phản lực theo phương ngang của mặt đường tác dụng lên bánh dẫn động. Do đó, mô men dẫn động Mk của động cơ đốt trong được truyền tới bánh chủ động thông qua hệ thống truyền động, chứng tỏ động lực Pk của máy kéo cũng lớn. Nhưng vì Mk được xác định bởi công suất của động cơ đốt trong nên Pk cũng sẽ bị giới hạn bởi công suất của động cơ đốt trong. Đồng thời, Pk bị giới hạn bởi điều kiện đất đai và không thể tăng vô thời hạn, vì khi phản lực của đất, tức là động lực Pk, tăng đến một mức nhất định thì đất sẽ bị hư hỏng, bánh dẫn động sẽ bị trượt nặng. , và động lực Pk không thể tăng lên được nữa. Chúng ta gọi lực tối đa mà đất có thể tác dụng lên bánh dẫn động là “độ bám dính”. Có thể thấy, giá trị cực đại của động lực Pk không chỉ bị giới hạn bởi tốc độ của động cơ đốt trong mà còn bị giới hạn bởi độ bám dính của đất, không thể tăng vô thời hạn. Nó phản ánh khả năng của người lái xe trong việc tạo ra lực dẫn động lớn giữa người lái và đất. Có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến độ bám dính, chủ yếu liên quan đến điều kiện mặt đất, áp suất lốp, kích thước, kiểu dáng và kích thước của tải trọng thẳng đứng do lốp chịu. Đối với máy kéo, trong những điều kiện đất nhất định, việc giảm áp suất lốp trong một phạm vi nhất định, tăng diện tích đỡ lốp, cải thiện độ bám của bánh xe trên đất và tăng trọng lượng bám dính của bánh xe đều có lợi cho việc cải thiện độ bám dính của máy kéo. Lốp áp suất thấp được sử dụng rộng rãi trên máy kéo. Một số máy kéo sử dụng lốp rộng và lốp có hoa văn cao, đồng thời bổ sung đối trọng cho bánh dẫn động máy kéo. Việc này nhằm tăng độ bám dính của máy kéo, nâng cao khả năng bám đường của máy kéo và có biện pháp xử lý. Tuy nhiên, cần chỉ ra rằng việc bổ sung thêm đối trọng vào bánh dẫn động có thể làm tăng độ bám dính nhưng cũng sẽ làm tăng độ biến dạng của đất theo phương thẳng đứng và tăng lực cản lăn. Vì vậy, việc có thêm đối trọng hay không còn tùy thuộc vào mục đích sử dụng cụ thể và hiệu quả tổng thể.
