CácHệ thống điều khiển thông minh của máy kéo thông minh Dongfanghongchủ yếu hoạt động dựa trên phản ứng tổng hợp cảm biến, tôiNTELLIGENT Quyết định - Công nghệ điều khiển tự động.
Mặc dù các cấu hình và chức năng cụ thể có thể thay đổi giữa các mô hình máy kéo, nhưng sau đây là một số phương pháp vận hành phổ biến:
Điều khiển điều hướng tự động dựa trên RTK - DGPS:Lấy máy kéo Dongfanghong x - 804 làm ví dụ, hệ thống điều hướng tự động của nó bao gồm cảm biến điều hướng RTK-DGPS, bộ điều khiển điều hướng, mạch lái do điều khiển bằng điện tử, điều khiển tay lái, cảm biến tay lái và cảm biến tay lái và cảm biến AngelMáy kéo chính nó. Cảm biến điều hướng sử dụng hệ thống máy thu 5700 GPS Trimble, đạt được độ chính xác định vị ngang là 1cm + 1 ppm RMS và độ chính xác định vị thẳng đứng của 2cm + 1 ppm RMS.
Bộ điều khiển điều hướng sử dụng bộ vi xử lý Atmel AT91SAM9261 để thu thập và xử lýDGPS định vị dữ liệu và đưa ra quyết định điều khiển lái.
Bộ điều khiển điều khiển lái sử dụng vi điều khiển C8051F040 để thu thập dữ liệu góc tay lái và thực hiện điều khiển lái.
Hệ thống sử dụng RTK - DGPS để có được vị trí chính xác của máy kéo.
Bộ điều khiển điều hướng tính toán độ lệch giữa đường làm việc đặt trước và vị trí hiện tại, sau đó điều khiển góc lái qua mạch lái thủy lực được điều khiển bằng điện tử để điều hướng tự động.
Cảm biến phát hiện góc vô lăng cung cấp phản hồi thời gian thực sự - trên góc lái, tạo thành một hệ thống điều khiển vòng lặp- đóng để đảm bảo độ chính xác của tay lái.
Hệ thống tránh chướng ngại vật cảm biến đa phương thức: Hệ thống tránh chướng ngại vật:Ví dụ, máy kéo thông minh Dongfanghong được sử dụng ở Bắc Tân Cương tự hào có một hệ thống tránh chướng ngại vật sử dụng kiến trúc hợp nhất cảm biến đa phương thức, bao gồm cả LIDAR, milimet - radar sóng và hệ thống nhận dạng trực quan.
Lidar xây dựng bản đồ đám mây điểm 3D trong thời gian thực để xác định các chướng ngại vật trong lĩnh vực này, đạt được độ chính xác phác thảo là ± 2cm và kích thước phát hiện tối thiểu là 5cm.
77GHz chuyển tiếp -} đối diện dài -} phạm vi milimet - radar sóng phát hiện di chuyển chướng ngại vật trong phạm vi 200m Cánh đồng bông.
Tầm nhìn âm thanh âm thanh hai mắt, dựa trên học tập sâu, phân biệt cây trồng với cỏ dại với độ chính xác 99,3%.
Mô -đun hình ảnh nhiệt phát hiện các nguồn nhiệt trong các sinh vật sống vào ban đêm hoặc trong môi trường bụi bặm.
Dữ liệu cảm biến được xử lý bởi ô tô MDC 610 của Huawei - Đơn vị điện toán lớp.
Sử dụng một thuật toán* được cải tiến, nó tạo ra một đường tránh chướng ngại vật trong vòng 1 giây. Nó tự động điều chỉnh bán kính đường vòng dựa trên loại chướng ngại vật (sinh vật sống> chướng ngại vật cứng> chướng ngại vật mềm) để giảm thiểu việc nén đất.
Nền tảng nông nghiệp chính xác dựa trên hệ thống vệ tinh Beidou:Nền tảng nông nghiệp chính xác ở Dongfanghong, được cung cấp bởi hệ thống vệ tinh Beidou và vị trí - Các trạm cơ sở phát sóng dựa trên (LBS), cho phép định vị máy móc nông nghiệp, vận hành khoa học và ghi lại quỹ đạo.
Nền tảng thu thập và quản lý thông tin thiết bị tự động máy móc nông nghiệp Beidou, cung cấp khả năng hiển thị thời gian - thực sự vào vị trí hoạt động, chất lượng công việc, báo động và bảo trì tình trạng máy móc nông nghiệp, cho phép quản lý tập trung và lập lịch khoa học.
Phương tiện - được gắn một phần của hệ thống lái xe tự động máy móc nông nghiệp beidou bao gồm ăng -ten vệ tinh, trên - vân vân.
Sử dụng hệ thống định vị vệ tinh chính xác - chính xác, bộ điều khiển lái xe điều khiển hệ thống thủy lực của máy móc nông nghiệp, cho phép máy móc nông nghiệp tự động di chuyển theo tuyến đường đặt và hiển thị thông tin đồ họa liên quan trên màn hình trên {{1}
